Madame Rosa a été mise aux fers dans son enclos de la Ménagerie, accusée d'avoir mangé tous les petits pois du potager, qui étaient destinés au dîner royal de Louis XIV. Belfort et Lupin ne peuvent se résoudre à la laisser enchainée de la sorte. Ils décident de lui venir en aide. L'éléphante n'aurait-elle pas mangé les petits pois lors d'une de ses fameuses crises de somnambulisme ? Pour répondre à cette question, Belfort et Lupin n'ont d'autre choix que de lui faire recouvrer la mémoire de la nuit passée. Nos deux héros vont devoir conjuguer leurs talents pour retrouver les petits pois juste à temps pour le Grand Souper du Roi.
